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练习手杖式坐立平衡时，首先要以手杖式坐立，然后弯曲双膝，让脚靠近臀部。双手抓住脚掌，大腿贴近腹部，膝盖向胸部靠近。接着，呼气时举起双腿，绷直膝盖，靠臀部保持平衡，脊柱下压。保持这个姿势一个呼吸的时间。吸气时，弯曲双肘，将双腿靠近躯干，颈部伸展。呼气时，尽量将前额放在膝盖上，双腿和脊柱向上伸展到极限。保持这个体式30到60秒，正常呼吸。最后，吸气时松开双手，回到手杖式坐立，休息。这个体式需要一定的练习时间，以避免向后翻滚，并通过臀部保持平衡。

注意事项刚开始练习这个体式时，练习者很容易向后翻滚，需要通过一段时间的练习，试着仅靠臀部来保持身体的平衡。动作1、以手杖式坐立。弯曲双膝，把脚靠近臀部，双手分别抓住同侧脚掌，大腿贴近腹部，膝盖向胸部靠近。2、呼气，举起双腿，绷直膝盖，膝盖骨上提，靠臀部保持整体平衡，脊柱尽量下压。保持这个体式一个呼吸的时间。3、吸气，弯曲双肘，将双腿向躯干靠近，颈部向上伸展。呼气，尽力将前额放在膝盖上，将双腿和脊柱向上伸展到极限。保持这个体式30~60秒，正常地呼吸。4、吸气，松开双手，回到手杖式坐立，休息。