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想要正确练习半船式等瑜伽动作，首先要了解每个动作的步骤和要点。半船式需要平躺并将脚踝放在对侧膝盖上，双手扣住大腿拉向胸部，同时保持脚踝紧贴膝盖。腿爬式则是从平躺开始，慢慢向上伸腿，同时双手抱住大腿，像爬梯一样向上移动。侧面支架式和转腹式则分别涉及到手脚的协调和腹部的扭转。每个动作都需要保持正确的姿势和呼吸，以达到最佳的锻炼效果。练习时，注意身体的舒适度，避免过度拉伸或扭伤。通过持续练习，可以提高身体的柔韧性和力量，同时也有助于放松身心。

半船式①平躺，将右脚踝放在左膝。②双手扣住大腿，将其慢慢拉向胸部。③双手放在脑后，手肘向外。④保持右脚踝紧贴左膝，慢慢伸直左脚。⑤左肘向左用力，带动头部望向右边，右肘碰地。⑥还原，重复手部和腿部动作。腿爬式①平躺在地上，伸直双脚。②慢慢向上伸左腿，并与地面垂直，脚尖绷直向天，双手抱住左大腿。③收腹，双手沿着大腿向上移动，就像在爬梯。切记，左腿要保持与地垂直，右腿平放在地上。④还原，换腿重复。侧面支架式①像俯卧撑那样，面朝下，双手撑地。②右手抬起，与地面平行，向前伸展，掌心朝内。③绷直左脚尖，并抬起左脚，收臀。④还原，伸出左手指向天，并与右手成同一直线。⑤还原，换手。转腹式①平躺，双腿夹紧，左膝、左脚踝碰地。②手臂伸至略低于双肩位置，掌心朝上，头向上看。③微微抬起双脚，注意，双脚要夹紧。④还原，换右边重复相同的动作。